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  • 120Nm峰值扭矩!本末科技P1010A關(guān)節模組以高性能領(lǐng)跑機器人行業(yè)

    2024-06-25 14:06:47 來(lái)源: 實(shí)況網(wǎng)

本末科技正式發(fā)布新品P1010A_111準直驅機器人關(guān)節模組,可提供峰值扭矩120Nm、轉矩系數2.5Nm/A。本末科技電機研發(fā)團隊負責人郁博士向媒體透露,P1010系列一體化關(guān)節模組是公司技術(shù)團隊經(jīng)過(guò)一年時(shí)間的研發(fā)和不斷優(yōu)化推出的產(chǎn)品,能以其精準、高扭矩輸出、高功率密度、高可靠和低噪音等優(yōu)勢,為機器人應用提供出色的能和可靠。

當前,行業(yè)內的機器人關(guān)節模組主要面向工業(yè)場(chǎng)景且多為定制化,導致產(chǎn)品難以統一標準。同時(shí),市面上多數關(guān)節電機產(chǎn)品存在參數虛標現象,加大廠(chǎng)家和個(gè)人消費者選購難度。廠(chǎng)家在選購時(shí)需費時(shí)比較各家產(chǎn)品參數和詢(xún)價(jià),而對于個(gè)人消費者,更是無(wú)法準確判斷產(chǎn)品是否符合自身需求以及電機品質(zhì)。長(cháng)此以往,對行業(yè)的健康發(fā)展帶來(lái)隱患。

本末科技對行業(yè)需求進(jìn)行大量調研和分析,從核心關(guān)鍵指標、穩定、精準、靜音和通用等方面綜合考慮,針對軟硬件全面優(yōu)化,并經(jīng)過(guò)規模應用實(shí)際驗證后隆重推出P1010A_111準直驅機器人關(guān)節模組。產(chǎn)品可廣泛應用于機械狗、機械臂、人形機器人、輪足機器人、科技競賽、實(shí)驗載等。

·120NM超強扭矩,關(guān)鍵硬核指標

峰值扭矩、轉矩系數和減速比是描述關(guān)節電機能的三大重要參數,其中,峰值扭矩是電機短期負載能力的重要指標,反映了電機在瞬間能夠輸出的最大扭矩;電機轉矩系數是評估電機能的關(guān)鍵指標,反映了電機在不同負載下的轉矩輸出能力;減速比可實(shí)現電機降速增力,對于提高電機轉矩輸出能力至關(guān)重要。P1010系列電機采用的是行星減速器方案,在成本、可靠、量產(chǎn)可控方面優(yōu)勢明顯,是使其快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的優(yōu)選方案。

120NM峰值扭矩

P1010A_111關(guān)節電機擁有強大的爆發(fā)力和動(dòng)態(tài)速度,同時(shí)120NM的峰值扭矩意味著(zhù)電機的承載能力很強,也更適合負載較大或慣較大的應用場(chǎng)景。特別是機器人在跳躍、跌落等場(chǎng)景中,P1010A_111關(guān)節電機都有優(yōu)秀表現。

2.5Nm/A轉矩系數

電機轉矩系數是評估電機能的關(guān)鍵指標,P1010A_111關(guān)節電機相對同行業(yè)內普遍為2.1Nm/A的轉矩系數,堪稱(chēng)行業(yè)前沿。表明在相同電流下,P1010A_111關(guān)節電機能產(chǎn)生更大的力矩。

10:1減速比

高減速比意味著(zhù)電機在相同轉矩輸入時(shí),P1010A_111關(guān)節電機能產(chǎn)生更大的輸出力矩,應對更大負載更嚴苛的工作環(huán)境。尤其是機器人在復雜地形中進(jìn)行探索、偵察、工業(yè)巡檢、監控等任務(wù)時(shí),10:1減速比電機可以提供強大穩定的動(dòng)力輸出,確保機器人在執行任務(wù)時(shí)具有高度的穩定和可靠。

·穩準靜全面升級

面對客戶(hù)在行業(yè)中常遇到的痛點(diǎn)問(wèn)題,本末科技在P1010A_111關(guān)節電機研發(fā)之初,針對軟硬件設計進(jìn)行了全面優(yōu)化,同時(shí),在生產(chǎn)制造以及可靠測試等環(huán)節中進(jìn)行不間斷的驗證,通過(guò)全方位測試,確保為客戶(hù)提供的每一款產(chǎn)品都是穩定、可靠的。

額定點(diǎn)實(shí)測標定,可連續工作:為了確保電機在25Nm,100rpm額定工況下能夠持續穩定運行,保障產(chǎn)品的可靠和穩定,本末科技通過(guò)電磁仿真和對整個(gè)電機系統的理論安全溫度進(jìn)行評估。隨后進(jìn)行實(shí)際溫升測試,對電機的核心結構和電子器件等進(jìn)行溫度檢測,確保額定工作點(diǎn)可以穩定運行。

齒槽轉矩優(yōu)化,控制絲滑:為了實(shí)現電機輸出力矩的穩定和精準控制,以及運行時(shí)的低噪音特,本末科技從電機本體設計入手,致力于更大程度減小齒槽效應,這種效應由鐵芯對永磁體的吸引引起,會(huì )影響力矩的。通過(guò)減小這一效應,使得電機運行更加穩,從而實(shí)現更優(yōu)秀的控制效果。

當磁體N極S極面對面時(shí)(圖一),吸引力是最大的。當電機轉子轉動(dòng)時(shí)(圖二),在進(jìn)行下一步移動(dòng)之前,移動(dòng)的磁體元件必須先從殘留的磁中解脫出來(lái)。這種對前進(jìn)移動(dòng)的磁阻現象被稱(chēng)為齒槽效應。

結構優(yōu)化設計避免結構失效:

1.齒輪采用0.65大模數和10mm高的有效齒寬設計,具有更高的強度,避免出現崩齒和快速磨損問(wèn)題,可以輕松應對沖擊載荷和高載荷的持續輸出的場(chǎng)景需求。

2.齒輪、鋼套、銷(xiāo)釘組合設計,避免齒輪打滑。這樣的設計將主軸受到的沖擊及大負載等工況下的壓力從鋁材轉移到鋼套與壓鑄鋁的結合力上,大幅提升了電機的結構可靠和穩定。

3.一體化行星架方案保證輸出關(guān)鍵部件的整體強度,并通過(guò)三個(gè)高強度螺釘緊固軸承,避免行星架因外部沖擊拉力導致脫出問(wèn)題。

電機、齒輪優(yōu)化設計,保證壽命:為了確保電機經(jīng)久耐用,本末科技進(jìn)行額定工況下的壽命測試。采用雙機對拖法或磁滯加載法,在額定電壓、額定扭矩、額定轉速下,對電機進(jìn)行連續不斷的正反轉測試,并定期記錄電機能數據,以監測能的衰減或其他失效問(wèn)題,直至達到設計壽命。

EMC\ESD:為了確保集成驅動(dòng)的電機符合FCC\CE等認證標準,同時(shí)不影響客戶(hù)整機系統,本末科技在初期硬件設計階段即考慮電磁輻射和靜電抗擾等問(wèn)題,并進(jìn)行設計評審。最終,將產(chǎn)品送至第三方實(shí)驗室進(jìn)行測試,以確保其符合相關(guān)標準,幫助客戶(hù)整機快速落地。

·應用驗證、場(chǎng)景落地

寬電壓輸入:P1010A_111關(guān)節電機可兼容18v~60v工作電壓,具備靈活的電壓兼容,適用場(chǎng)景范圍更廣。無(wú)論是在安防巡檢、高校比賽,還是在工業(yè)等領(lǐng)域,寬電壓輸入能夠確保機器人在各種供電環(huán)境下穩定運行。

產(chǎn)品級:本末科技的電機產(chǎn)品在上市前,必須經(jīng)過(guò)一系列嚴格測試和可靠驗證,確保其能出色穩定。P1010A_111關(guān)節電機的澎湃動(dòng)力能夠讓機器人輕松實(shí)現高難度、高強度的動(dòng)作。目前,已批量應用于本末科技自主研發(fā)的TITA、四足刑天等機器人產(chǎn)品上,并在實(shí)際應用場(chǎng)景中得到廣泛驗證。此外,我們也與一些行業(yè)客戶(hù)、高校和科研院所達成了合作,均得到較好的反饋。

支持兩側安裝:P1010A_111關(guān)節電機的安裝接口與出線(xiàn)方式經(jīng)過(guò)精心設計,電機之間支持串行接線(xiàn),可提高設備布局的靈活。這一創(chuàng )新設計已被眾多企業(yè)廣泛借鑒與引用,并逐步成為行業(yè)的主流標準。

在當前工業(yè)4.0和智能制造的背景下,準直驅技術(shù)為機器人提供了更高效、更可靠的驅動(dòng)解決方案。本末科技新推出的P1010A_111準直驅機器人關(guān)節模組,不僅在扭矩、精度和效率等核心指標上達到了行業(yè)的高標準,更在實(shí)際應用中得以驗證,滿(mǎn)足客戶(hù)的實(shí)際需求,成為機器人關(guān)節電機的優(yōu)選動(dòng)力方案。

在機器人應用領(lǐng)域,準直驅電機的快速響應和精確控制能力,能夠提升機器人的運動(dòng)能和操作精度、高負載能力。同時(shí),準直驅電機能夠提供更穩定、更可靠的動(dòng)力輸出,不僅有助于提高生產(chǎn)效率、降低能耗,其應用更將助力提升整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化水,從而推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步,實(shí)現可持續及高效節能的發(fā)展。

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