本末科技正式發(fā)布新品P1010A_111準(zhǔn)直驅(qū)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，可提供峰值扭矩120Nm、轉(zhuǎn)矩系數(shù)2.5Nm/A。本末科技電機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郁博士向媒體透露，P1010系列一體化關(guān)節(jié)模組是公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)一年時(shí)間的研發(fā)和不斷優(yōu)化推出的產(chǎn)品，能以其精準(zhǔn)性、高扭矩輸出、高功率密度、高可靠性和低噪音等優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人應(yīng)用提供出色的性能和可靠性。

當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組主要面向工業(yè)場(chǎng)景且多為定制化，導(dǎo)致產(chǎn)品難以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，市面上多數(shù)關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品存在參數(shù)虛標(biāo)現(xiàn)象，加大廠家和個(gè)人消費(fèi)者選購(gòu)難度。廠家在選購(gòu)時(shí)需費(fèi)時(shí)比較各家產(chǎn)品參數(shù)和詢價(jià)，而對(duì)于個(gè)人消費(fèi)者，更是無(wú)法準(zhǔn)確判斷產(chǎn)品是否符合自身需求以及電機(jī)品質(zhì)。長(zhǎng)此以往，對(duì)行業(yè)的健康發(fā)展帶來(lái)隱患。

本末科技對(duì)行業(yè)需求進(jìn)行大量調(diào)研和分析，從核心關(guān)鍵指標(biāo)、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性、靜音性和通用性等方面綜合考慮，針對(duì)軟硬件全面優(yōu)化，并經(jīng)過(guò)規(guī)模應(yīng)用實(shí)際驗(yàn)證后隆重推出P1010A_111準(zhǔn)直驅(qū)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于機(jī)械狗、機(jī)械臂、人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人、科技競(jìng)賽、實(shí)驗(yàn)載臺(tái)等。

·120NM超強(qiáng)扭矩，關(guān)鍵硬核指標(biāo)

峰值扭矩、轉(zhuǎn)矩系數(shù)和減速比是描述關(guān)節(jié)電機(jī)性能的三大重要參數(shù)，其中，峰值扭矩是電機(jī)短期負(fù)載能力的重要指標(biāo)，反映了電機(jī)在瞬間能夠輸出的最大扭矩；電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)是評(píng)估電機(jī)性能的關(guān)鍵指標(biāo)，反映了電機(jī)在不同負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩輸出能力；減速比可實(shí)現(xiàn)電機(jī)降速增力，對(duì)于提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出能力至關(guān)重要。P1010系列電機(jī)采用的是行星減速器方案，在成本、可靠性、量產(chǎn)可控性方面優(yōu)勢(shì)明顯，是使其快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的優(yōu)選方案。

120NM峰值扭矩

P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)擁有強(qiáng)大的爆發(fā)力和動(dòng)態(tài)速度，同時(shí)120NM的峰值扭矩意味著電機(jī)的承載能力很強(qiáng)，也更適合負(fù)載較大或慣性較大的應(yīng)用場(chǎng)景。特別是機(jī)器人在跳躍、跌落等場(chǎng)景中，P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)都有優(yōu)秀表現(xiàn)。

2.5Nm/A轉(zhuǎn)矩系數(shù)

電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)是評(píng)估電機(jī)性能的關(guān)鍵指標(biāo)，P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)相對(duì)同行業(yè)內(nèi)普遍為2.1Nm/A的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，堪稱行業(yè)前沿。表明在相同電流下，P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)能產(chǎn)生更大的力矩。

10:1減速比

高減速比意味著電機(jī)在相同轉(zhuǎn)矩輸入時(shí)，P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)能產(chǎn)生更大的輸出力矩，應(yīng)對(duì)更大負(fù)載更嚴(yán)苛的工作環(huán)境。尤其是機(jī)器人在復(fù)雜地形中進(jìn)行探索、偵察、工業(yè)巡檢、監(jiān)控等任務(wù)時(shí)，10:1減速比電機(jī)可以提供強(qiáng)大穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)具有高度的穩(wěn)定性和可靠性。

·穩(wěn)準(zhǔn)靜全面升級(jí)

面對(duì)客戶在行業(yè)中常遇到的痛點(diǎn)問(wèn)題，本末科技在P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)研發(fā)之初，針對(duì)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面優(yōu)化，同時(shí)，在生產(chǎn)制造以及可靠性測(cè)試等環(huán)節(jié)中進(jìn)行不間斷的驗(yàn)證，通過(guò)全方位測(cè)試，確保為客戶提供的每一款產(chǎn)品都是穩(wěn)定、可靠的。

額定點(diǎn)實(shí)測(cè)標(biāo)定，可連續(xù)工作：為了確保電機(jī)在25Nm，100rpm額定工況下能夠持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，保障產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，本末科技通過(guò)電磁仿真和對(duì)整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的理論安全溫度進(jìn)行評(píng)估。隨后進(jìn)行實(shí)際溫升測(cè)試，對(duì)電機(jī)的核心結(jié)構(gòu)和電子器件等進(jìn)行溫度檢測(cè)，確保額定工作點(diǎn)可以穩(wěn)定運(yùn)行。

齒槽轉(zhuǎn)矩優(yōu)化，控制絲滑：為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出力矩的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)控制，以及運(yùn)行時(shí)的低噪音特性，本末科技從電機(jī)本體設(shè)計(jì)入手，致力于更大程度減小齒槽效應(yīng)，這種效應(yīng)由鐵芯對(duì)永磁體的吸引引起，會(huì)影響力矩的平穩(wěn)性。通過(guò)減小這一效應(yīng)，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，從而實(shí)現(xiàn)更優(yōu)秀的控制效果。

當(dāng)磁體N極S極面對(duì)面時(shí)（圖一），吸引力是最大的。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（圖二），在進(jìn)行下一步移動(dòng)之前，移動(dòng)的磁體元件必須先從殘留的磁性中解脫出來(lái)。這種對(duì)前進(jìn)移動(dòng)的磁阻現(xiàn)象被稱為齒槽效應(yīng)。

結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)避免結(jié)構(gòu)失效：

1.齒輪采用0.65大模數(shù)和10mm高的有效齒寬設(shè)計(jì)，具有更高的強(qiáng)度，避免出現(xiàn)崩齒和快速磨損問(wèn)題，可以輕松應(yīng)對(duì)沖擊載荷和高載荷的持續(xù)輸出的場(chǎng)景需求。

2.齒輪、鋼套、銷釘組合設(shè)計(jì)，避免齒輪打滑。這樣的設(shè)計(jì)將主軸受到的沖擊及大負(fù)載等工況下的壓力從鋁材轉(zhuǎn)移到鋼套與壓鑄鋁的結(jié)合力上，大幅提升了電機(jī)的結(jié)構(gòu)可靠性和穩(wěn)定性。

3.一體化行星架方案保證輸出關(guān)鍵部件的整體強(qiáng)度，并通過(guò)三個(gè)高強(qiáng)度螺釘緊固軸承，避免行星架因外部沖擊拉力導(dǎo)致脫出問(wèn)題。

電機(jī)、齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證壽命：為了確保電機(jī)經(jīng)久耐用，本末科技進(jìn)行額定工況下的壽命測(cè)試。采用雙機(jī)對(duì)拖法或磁滯加載法，在額定電壓、額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速下，對(duì)電機(jī)進(jìn)行連續(xù)不斷的正反轉(zhuǎn)測(cè)試，并定期記錄電機(jī)性能數(shù)據(jù)，以監(jiān)測(cè)性能的衰減或其他失效問(wèn)題，直至達(dá)到設(shè)計(jì)壽命。

EMC\ESD：為了確保集成驅(qū)動(dòng)的電機(jī)符合FCC\CE等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)不影響客戶整機(jī)系統(tǒng)，本末科技在初期硬件設(shè)計(jì)階段即考慮電磁輻射和靜電抗擾等問(wèn)題，并進(jìn)行設(shè)計(jì)評(píng)審。最終，將產(chǎn)品送至第三方實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試，以確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，幫助客戶整機(jī)快速落地。

·應(yīng)用驗(yàn)證、場(chǎng)景落地

寬電壓輸入：P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)可兼容18v～60v工作電壓，具備靈活的電壓兼容性，適用場(chǎng)景范圍更廣。無(wú)論是在安防巡檢、高校比賽，還是在工業(yè)等領(lǐng)域，寬電壓輸入能夠確保機(jī)器人在各種供電環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

產(chǎn)品級(jí)：本末科技的電機(jī)產(chǎn)品在上市前，必須經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)格測(cè)試和可靠性驗(yàn)證，確保其性能出色穩(wěn)定。P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)的澎湃動(dòng)力能夠讓機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)高難度、高強(qiáng)度的動(dòng)作。目前，已批量應(yīng)用于本末科技自主研發(fā)的TITA、四足刑天等機(jī)器人產(chǎn)品上，并在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中得到廣泛驗(yàn)證。此外，我們也與一些行業(yè)客戶、高校和科研院所達(dá)成了合作，均得到較好的反饋。

支持兩側(cè)安裝：P1010A_111關(guān)節(jié)電機(jī)的安裝接口與出線方式經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，電機(jī)之間支持串行接線，可提高設(shè)備布局的靈活性。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)已被眾多企業(yè)廣泛借鑒與引用，并逐步成為行業(yè)的主流標(biāo)準(zhǔn)。

在當(dāng)前工業(yè)4.0和智能制造的背景下，準(zhǔn)直驅(qū)技術(shù)為機(jī)器人提供了更高效、更可靠的驅(qū)動(dòng)解決方案。本末科技新推出的P1010A_111準(zhǔn)直驅(qū)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，不僅在扭矩、精度和效率等核心指標(biāo)上達(dá)到了行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)，更在實(shí)際應(yīng)用中得以驗(yàn)證，滿足客戶的實(shí)際需求，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的優(yōu)選動(dòng)力方案。

在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)的快速響應(yīng)和精確控制能力，能夠提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和操作精度、高負(fù)載能力。同時(shí)，準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)能夠提供更穩(wěn)定、更可靠的動(dòng)力輸出，不僅有助于提高生產(chǎn)效率、降低能耗，其應(yīng)用更將助力提升整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化水平，從而推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)及高效節(jié)能的發(fā)展。

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